两个homepodmini不能组成立体声

家里的两个homepodmini，无法在我家的WiFi环境下组成立体声。具体表现是，在对两个homepodmini分别连接我家WiFi时，连接第一个时，好像没有什么问题。能够正常连接，过程也比较顺畅。
但是在连接第二个homepodmini时，连接过程中也会提示两个homepodmini可以连城立体声。选择连接之后，最后也会提示连接完毕。但是后面连接的这个homepodmini就会一直在“家庭”里显示“正在配置homepod，其他设置即将可用。。。”。这个提示是一直这样存在，可以长达几个小时。两个homepodmini事实上也没有组成立体声，唤醒siri播放歌曲时，只会有一个homepodmini播放，另外一个就不会播放。
当我把两个homepodmini都拿到我单位办公室的时候，用单位的WiFi（是华三的ap面板发送的WiFi），两个homepodmini，一下就都连接成功，并组成了立体声，可以播放音乐了。
请高手大大，帮我指明一下问题在哪里，我应该指明入手解决这个问题。谢谢

你自己不是都找出问题了吗，家里的网络环境不行