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许小燕  15359408275（微信同号）
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（四）分配I/O点并设计PLC外围硬件线路
     1.分配I/O点
     画出PLC的I/O点与输入／输出设备的连接图或对应关系表，该部分也可在第２步中进行。
     2.设计PLC外围硬件线路
     画出系统其它部分的电气线路图，包括主电路和未进入可编程控制器的控制电路等。
     由PLC的I/O连接图和PLC外围电气线路图组成系统的电气原理图。到此为止系统的硬件电气线路已经确定。
     （五）程序设计  
     1.程序设计  
     根据系统的控制要求，采用合适的设计方法来设计PLC程序。程序要以满足系统控制要求为主线，逐一编写实现各控制功能或各子任务的程序，逐步完善系统指定的功能。除此之外，程序通常还应包括以下内容：  
     1）初始化程序。在PLC上电后，一般都要做一些初始化的操作，为启动作必要的准备，避免系统发生误动作。初始化程序的主要内容有：对某些数据区、计数器等进行清零，对某些数据区所需数据进行恢复，对某些继电器进行置位或复位，对某些初始状态进行显示等等。  
     2）检测、故障诊断和显示等程序。这些程序相对独立，一般在程序设计基本完成时再添加。  
     3）保护和连锁程序。保护和连锁是程序中不可缺少的部分，必须认真加以考虑。它可以避免由于非法操作而引起的控制逻辑混乱。