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标题: 来了解下 EyeDrive，苹果靠它打造地图和测试自动驾驶 [打印本页]

作者: 上海陈秘书 时间: 2020-9-8 10:55
标题: 来了解下 EyeDrive，苹果靠它打造地图和测试自动驾驶
经常会有配备了各种传感器的苹果地图车出现，这些车辆专门用于收集数据增强苹果地图。推特用户@ YRH04E 分享了一些苹果的内部资料，揭示了苹果如何操作带有传感器的特殊汽车，以及苹果地图团队必须遵循的协议，在街道上捕捉图像和其它数据。

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苹果一开始使用的是改装过的面包车收集数据，现在操作人员驾驶的是一辆白色的斯巴鲁翼豹，内部称为 "Ulysses"。这些车辆属于苹果 3D 视觉团队，该团队负责将多种数据与计算机视觉和机器学习技术相结合，在苹果地图上提供 3D 图像。

这辆车由几十个硬件部件改装而成，包括车顶的一个安装架，上面装有先进的高分辨率摄像头和蔡司镜头、激光雷达扫描仪，以及一台 2013 款Mac Pro，可以实时处理所有采集的数据。一切都由 EyeDrive 装置控制，这是一个经过改装的 iPad，预装 EyeDrive 应用。EyeDrive 可以提供任务，方便操作人员管理捕获的数据。

车辆还配备了 4 块 4TB 容量的 SSD 固态硬盘，大约一周的时间这些 SSD 就会被填满数据，苹果依靠 UPS 隔夜送达尽快拿回这些 SSD。另一种是用于苹果自动驾驶汽车测试的是雷克萨斯，代号是 "TycheEach"。每辆改装车都有专门版本的 EyeDrive 应用。

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苹果将其改装的车保存在一个安全的地点，该地点被租给一家空壳公司，以保持车辆真正所有者的匿名性。Ulysses单位通常由一名司机和另一名管理 EyeDrive 系统的人操作，他们会收到精确的指令来收集数据。

团队必须在早上太阳在 30 度的时候开始捕捉数据，一直开到晚上太阳达到 30 度的时候，否则太阳会干扰激光雷达传感器的工作。苹果还要求必须在完美的天气条件下进行捕捉，才能提供清晰一致的图像。在实地工作之前，每辆汽车都会被仔细检查，以确保所有设备都能按预期工作。

一旦上路，iPad 上的 EyeDrive 应用就会告诉团队应该开到哪里去采集数据。操作人员可以通过 iPad 实时查看图像，确认采集的图像是否正常。车子行驶的街道会用绿色的轮廓标示出来，如果某条街道因为是私人区域或者是正在施工的道路而无法进入，操作员可以进行标记。

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在一天的工作结束后，系统会被关闭，一切数据都被安全保存。汽车再次接受检查，采集到数据的固态硬盘会立即被送到苹果公司。

所有这些数据主要用于增强 Flyover 和 Look Around 功能，用户可以在苹果地图上探索 3D 城市。这些车辆常见于美国，但苹果正慢慢将其推广到加拿大、欧洲和日本。

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