麦克雷

标题: 对已经搭载视觉摄像头的智能车,禾赛科技激光雷达还有帮助吗? [打印本页]

作者: 艾的民 时间: 2024-4-17 15:57
标题: 对已经搭载视觉摄像头的智能车,禾赛科技激光雷达还有帮助吗?
对已经搭载视觉摄像头的智能车，禾赛科技激光雷达还有帮助吗？

作者: ionicetrion 时间: 2024-4-17 15:58
是有帮助的，从专业角度来说，评价智能汽车目标检测能力的时候，有个重要指标叫作“平均精准度”mAP，专门用来评估感知算法对目标位置、尺寸、姿态的检测水平。举个例子，Nuscenes 感知算法评测显示，使用激光雷达的算法，mAP 数值相比纯视觉有明显提升。其中激光雷达+摄像头的组合方案分数相比纯视觉算法的数值平均从 57% 提升至 73%，表现最好的达到了 77%。从这个角度来说，禾赛科技激光雷达对于已经搭载视觉摄像头的智能车型，仍有强大的赋能作用。

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