激光雷达,全称为LiDAR(Light Detection and Ranging),是一种激光探测及测距系统。它以激光器作为发射光源,采用光电探测技术进行主动遥感,广泛应用于自动驾驶、无人机、机器人导航等领域。激光雷达系统由发射系统、接收系统和信息处理三部分组成。发射系统通常包括各种激光器,如二氧化碳激光器、掺钕钇铝石榴石激光器、半导体激光器及可调谐固体激光器,用于发射激光束。接收系统则由望远镜和光电探测器组成,如光电倍增管、半导体光电二极管、雪崩光电二极管、红外和可见光多元探测器等,用于接收目标反射回来的信号。