自动驾驶公司招实习生啦

酷睿程是大众和地平线的合资公司，目前从事自动驾驶相关产品的开发，因业务需要，算法研发部现招聘实习生两名，方向为SLAM视觉建模及规划控制方向，要求如下：
1. SLAM视觉建模实习生
任职要求：
1. 熟练掌握C/C++编程，对数据结构和算法设计有较为深刻的理解
2. 具有扎实的数学基础，具备3D视觉、机器人等基础知识，熟悉单目/多目视觉原理及其标定方法，熟悉计算图形学的相关算法
3. 熟悉各类跟踪算法（如KF、EKF、UKF、PF等）及非线性优化方法及算法库（如OpenCV/Eigen/G2O/Ceres）
4. 具有强烈责任心及良好学习沟通能力，具备较好的团队合作精神
满足以下条件优先：
1. 有SFM、SLAM相关开发经验
2. 熟悉深度学习在重建/地图等方面的算法应用，熟练使用Pytorch/Mxnet等深度学习库，熟悉VectorNet、GNN、GCN等
3. 熟悉Camera、Radar、Lidar、Uss等传感器特性，有多传感器融合算法开发经验
4. 有双目开发经验
2. 规划控制方向实习生：
任职要求：
1. 熟练掌握C/C++编程，对数据结构和算法设计有较为深刻的理解
2. 具有扎实的数学基础，具备路径规划、导航等基础知识，熟悉A*、Dijkstra、RRT等路径规划算法
3. 具有强烈责任心及良好学习沟通能力，具备较好的团队合作精神
满足以下条件优先：
1. 熟悉深度学习在规控等方面的算法应用，熟练使用Pytorch/Mxnet等深度学习库，熟悉VectorNet、GNN、GCN等
2. 有EM Planner或者Hybrid A*算法的相关开发经验
工作地点：上海闵行，虹桥汇 T2
实习工资：400 元/天
如有兴趣，请直接投递简历至bowen.li@网页链接

投递方式：bowen.li@carizon.com

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