智能驾驶“无高精地图、无激光雷达”新方向

2023年，城市NOA领域成为“BEV+Transformer”算法的天下，多传感器融合和纯视觉并行。车企争相降低成本，探索实时感知取代高精地图功能。此时，大疆车载推出全新一代智能驾驶解决方案——成行平台。
成行平台以低至32TOPS的算力、7V/9V的纯视觉配置实现了包括城区记忆行车/领航驾驶等L2+智能驾驶功能，无需高精地图、激光雷达等辅助，实现了“强视觉在线实时感知”。
五菱云朵是首个搭载成行平台基础版本的量产车，即将于9月正式上市。成行平台的纯视觉智能驾驶系统也支持扩展毫米波雷达、超声波雷达、激光雷达、高精度地图等传感器，实现行泊一体的BEV感知和OSP规划决策，提升智能驾驶的通行效率。
成行平台的核心技术是惯导立体双目，与人类视觉相似生成稠密的点云进行感知，能够识别任意类别障碍物。除此之外，惯导双目还能为车辆其他系统提供数据支持。
不过，目前大疆车载只有上汽通用五菱一个落地客户，其他厂商还未应用，因此成行平台的智驾方案还需要在实际落地中进行验证。不过，成行平台的推出再次证明了纯视觉路线在城市NOA领域的可行性，也为智能驾驶的普及奠定了更加坚实的基础。