激光雷达lidar知识点滴

激光雷达lidar知识点滴

激光雷达（LiDAR）

激光雷达，全称为LiDAR（Light Detection and Ranging），是一种激光探测及测距系统。它以激光器作为发射光源，采用光电探测技术进行主动遥感，广泛应用于自动驾驶、无人机、机器人导航等领域。激光雷达系统由发射系统、接收系统和信息处理三部分组成。发射系统通常包括各种激光器，如二氧化碳激光器、掺钕钇铝石榴石激光器、半导体激光器及可调谐固体激光器，用于发射激光束。接收系统则由望远镜和光电探测器组成，如光电倍增管、半导体光电二极管、雪崩光电二极管、红外和可见光多元探测器等，用于接收目标反射回来的信号。

激光雷达工作原理是向目标发射激光束，接收到从目标反射回来的信号后，与发射信号进行比较，通过信息处理系统获取目标的特征信息，如距离、方位、高度、速度等参数，从而实现目标探测、跟踪和识别。

激光雷达在汽车领域中扮演着关键角色，可以提高自动驾驶的安全性和可靠性。集度汽车的双激光雷达方案引发广泛关注，该方案采用在车前盖上对称安装两个激光雷达的配置，旨在提供更广泛且安全的视场覆盖，增强对“鬼探头”、左右有遮挡物等复杂行车场景的识别能力。然而，不同的安装位置对激光雷达性能的影响也不尽相同，例如车顶或车前盖安装方式在行人碰撞、维修成本和震动控制等方面具有差异。

激光雷达的安装位置对性能有重要影响。车顶安装激光雷达可以提供更好的视野覆盖，但在行人碰撞安全、维修成本和震动控制方面不如车前盖安装方案。集度的双激光雷达方案在车前盖上安装，以期达到更宽广的视野覆盖，提高自动驾驶的安全性。然而，理想汽车的李想提出，从行人保护法规的角度考虑，车顶安装激光雷达可能无法通过最新的法规要求，且车顶的激光雷达造型可能影响车辆外观设计。

激光雷达的安装位置还需综合考虑外观、工程、成本、安全性和成本等因素。在实际应用中，不同主机厂根据自身需求选择合适的安装方案。例如，威马M7和路特斯ELETRE等车型采用了多激光雷达方案，通常将车顶前向激光雷达与四周补盲激光雷达结合，以确保感知性能的安全性。然而，多激光雷达方案的成本较高，因此主机厂在选择激光雷达方案时需权衡成本与性能。

激光雷达的上车量产是一个持续探索的过程，技术路线、激光雷达的数量、安装位置等都在不断优化中。随着技术的发展和应用场景的不断拓展，激光雷达在汽车领域的应用将更加广泛，为自动驾驶技术的发展提供更强大的支持。

集度汽车机器人概念车的激光雷达方案采用英伟达自动驾驶芯片Orin X和禾赛科技半固态激光雷达AT128，实现纯视觉和激光雷达的自动驾驶方案。这一方案旨在实现量产车在感知安全上的冗余，通过纯视觉和激光雷达的独立系统互相备份，以实现更好的自动驾驶性能。

激光雷达技术的发展和应用将继续推动自动驾驶技术的进步，为未来的智能交通系统提供关键技术支持。