【求助】各位大神，求助，关于技术选择

sir.17 2024-9-14 22:40:20 显示全部楼层阅读模式

要做RGBD相机的SLAM，有两个技术需要选择，rtab map的rgbd、imu、lidar传感器融合或者orb-slam3的rgbd和imu融合，想知道哪种更容易实现？

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