【大疆智图】激光雷达点云处理如何导入数据?

功能简介

大疆智图激光雷达处理仅支持禅思L1数据处理，可将L1的激光雷达原始文件处理生成las格式三维点云，用户可将生成的las三维点云导入点云分析软件中开展测绘或电力行业应用。
激光雷达数据处理的基本流程是：数据导入->设置相关参数->开始重建。


数据导入

丨新建重建任务

启动DJITerra软件并登录后，点击左下角新建任务，选择【激光雷达点云】任务类型。



丨添加数据

点击“文件夹”按键，选择以数据采集时间命名的文件夹以添加激光雷达点云数据导入。
该文件夹下应包括后缀名为CLC、CLI、CMI、IMU、LDR、RTB、RTK、RTL和RTS的文件。
如果有JPG照片，则可生产真彩色点云，如果没有也可以重建点云。
可将多组激光雷达任务放置在一个大的文件夹中，添加数据时导入这个大文件夹即可。
若飞行时没有使用RTK模式飞行，自行架设了D-RTK2基站或第三基站，可将对应时间段的D-RTK2移动站数据（或第三方基站数据）拷贝至原始数据目录下，并将基站文件名重命名为：DJI_YYYYMMDDHHMM_XXX.RTB。
详细的操作可参考：禅思L1说明书–基站卫星数据获取部分（见下图）。




基站中心点设置（可选）

丨使用场景

1.在基站架设在未知点的场景，可通过静态收敛（PPP）的方式，经第三方软件计算后得到精准基站中心点坐标，将坐标导入大疆智图软件，替换原基站自收敛坐标。

2.在基站架设在已知点的场景，在作业时没有设置基站中心点坐标时，可在软件解算前将基站坐标设置为已知点坐标。




丨操作步骤

1. 导入数据后，点击基站设置；

2. 进入基站数据设置界面，点击搜索设置基站中心点坐标系统，将坐标设置成作业时架设基站中心点的坐标系；

3. 数据列表显示序号，文件夹名称、中心点纬度(X)，经度（Y）、高度（Z）；

4. 逐个修改：在中心点纬度、经度、高度输入框中输入数据进行修复；
逐个修改时注意：
①支持剪贴和复制；
②支持纬度、经度、高度三个数值一起粘贴，软件会自动填充（数值之前使用空格、制表符分开）；
③点击【重置】，即可对基站数据进行重置。

5. 批量修改：勾选序号前面的勾选框，在表格上方的纬度（X）、经度（Y）、高度（Z）输入框中输入/粘贴数据，然后点击【批量修改】按钮；

6. 点击【保存】即可替换原基站坐标。