LidarLidar的部件组成

LidarLidar的部件组成

激光测量装置是Lidar的核心组件，其强大性能体现在每秒可发射高达12.5万个激光点，测距范围广泛，从离地面30米到2500米。在密集植被地区，即使飞行高度为800米，仍能保证部分激光点精确击中地面，数据经过专业软件处理，可区分地面和植被等信息。

GPS接收机是定位关键，通过实时接收卫星数据，精确测量设备的空间位置。通过与地面基站的差分计算，Lidar能够得到飞行轨迹的精确数据，确保飞行的准确性。

惯性测量装置(IMU)负责根据接收到的GPS数据，推算飞行的实时和未来空间向量。尽管飞行中会受外界影响，惯导系统通过调整动力装置，确保飞行沿着预设轨迹进行，确保飞行的稳定性和精度。

DIGITAL相机采用高分辨率，2200万像素，即使在1000米的高空，也能提供250像素的地面影像，为用户提供清晰的正射影像图。通过与激光点数据融合，可生成带有坐标和高程的影像，适应不同航高需求，比例尺可调整为1:250至1:10000。

此外，完整的Lidar系统还包括飞机、计算机以及专业的数据处理软件等其他辅助设备，共同构成一个高效、精确的测量系统。



扩展资料
LiDAR——Light Detection And Ranging，即光探测与测量。是利用GPS（Global Position System）和IMU（Inertial Measurement Unit，惯性测量装置）机载激光扫描。其所测得的数据为数字表面模型(Digital Surface Model, DSM)的离散点表示，数据中含有空间三维信息和激光强度信息。应用分类(Classification)技术在这些原始数字表面模型中移除建筑物、人造物、覆盖植物等测点，即可获得数字高程模型(Digital Elevation Model, DEM)，并同时得到地面覆盖物的高度。