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LidarLidar的部件组成

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大神点评(1)

eaqbd 2024-8-27 19:25:54 显示全部楼层
激光测量装置是Lidar的核心组件,其强大性能体现在每秒可发射高达12.5万个激光点,测距范围广泛,从离地面30米到2500米。在密集植被地区,即使飞行高度为800米,仍能保证部分激光点精确击中地面,数据经过专业软件处理,可区分地面和植被等信息。

GPS接收机是定位关键,通过实时接收卫星数据,精确测量设备的空间位置。通过与地面基站的差分计算,Lidar能够得到飞行轨迹的精确数据,确保飞行的准确性。

惯性测量装置(IMU)负责根据接收到的GPS数据,推算飞行的实时和未来空间向量。尽管飞行中会受外界影响,惯导系统通过调整动力装置,确保飞行沿着预设轨迹进行,确保飞行的稳定性和精度。

DIGITAL相机采用高分辨率,2200万像素,即使在1000米的高空,也能提供250像素的地面影像,为用户提供清晰的正射影像图。通过与激光点数据融合,可生成带有坐标和高程的影像,适应不同航高需求,比例尺可调整为1:250至1:10000。

此外,完整的Lidar系统还包括飞机、计算机以及专业的数据处理软件等其他辅助设备,共同构成一个高效、精确的测量系统。



扩展资料
LiDAR——Light Detection And Ranging,即光探测与测量。是利用GPS(Global Position System)和IMU(Inertial Measurement Unit,惯性测量装置)机载激光扫描。其所测得的数据为数字表面模型(Digital Surface Model, DSM)的离散点表示,数据中含有空间三维信息和激光强度信息。应用分类(Classification)技术在这些原始数字表面模型中移除建筑物、人造物、覆盖植物等测点,即可获得数字高程模型(Digital Elevation Model, DEM),并同时得到地面覆盖物的高度。
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