【英语】请问in which的指代和用法

He also began criticizing a structure set up by A in 2019 (in which) AI company has a for-profit subsidiary in which Microsoft and others invested.
请问()内的in which，这里的in which是什么含义用法？是定语从句的引导词吗？请详解下，以及为什么要用这种结构或者什么情况下要是用这种结构

1 in which这里应该是定义从句的用法 修饰的名词应该是前面的名词a structure. （或者前面的名词A）
2 一般来说 定义从句修饰的是连接词前面紧挨着的那个名词，，但是这句话中的定义从句显然不是修饰的2019， 而是更前面的名词。 这种情况在英语里面偶尔也是有的，具体修饰的前面哪个名词 主要根据句意的通顺去理解。

He criticized a structure. This structure was set up by A in 2019 and AI company has a for-profit subsidiary in this structure. Microsoft and others invested in this subsidiary.