机载激光雷达简介

机载激光雷达简介

机载激光雷达，即Light Detection and Ranging (LiDAR)在航空领域的应用，是一种综合技术系统，它包含了GPS、惯性测量单元(IMU)、激光扫描仪和数码相机等关键设备。主动传感系统，如激光扫描仪，通过发射脉冲并接收回波，能获取高分辨率的距离、坡度、粗糙度和反射率等信息。另一方面，被动光电成像技术则提供目标的数字成像，这些信息经过地面处理，转化为逐个地面采样点的三维坐标，进而生成特定区域的三维定位与成像结果。

机载LiDAR在不同的研究领域有着不同的名称，例如空中激光测高(airborne laser altimetry)、空中激光地形测绘(airborne laser topographic mapping)、空中激光测量系统(airborne laser mapping)或空中激光扫描测量系统(airborne laser scanning)。激光雷达技术以其高精度和高效性，在基础测绘、城市三维建模、林业应用、铁路和电力等领域发挥着重要作用。据统计，自2001年以来，这种技术的发展势头强劲，全球已有众多商业组织广泛采用，如加拿大Optech公司的ATLM和SHOALS，瑞士Leica公司的ALSSO，瑞典TopoEyeAB的TopEye，德国IGI公司的LiteMapper，以及法国TopoSys公司的FalconⅡ等，这些系统已达到较高成熟度。