三维可视化创新

三维重建及创新算法。服务内容包括：1. 多种点云配准（ICP、GICP、Tricp、点面 icp、NDT、FPFH、PFH、3DSC、4PCS、PPF 等）及配准精度评价。2. 点云特征计算（曲率、法向量可可视化、梯度、PCA 等）。3. 多种点云滤波（直通、双边、统计、体素格网、包围盒等，还有 CSF 滤波、形态学滤波）。点云抽稀（体素降采样、均匀降采样、曲率降采样等）、欧式聚类、区域生长等。点云去噪加噪算法，点云赋色。4. 点云格式转换（obj、ply、pcd、txt、las、stp、stl 等，bin 转 txt、pcd 互换）。5. 室内场景点云分割。6. 点云直线提取、平面拟合提取、曲面拟合、圆柱拟合、椭圆拟合、圆拟合等。7. 树木枝叶分离及叶面积指数、周长计算。8. CloudCompare 操作指导教学。9. 点云凸包计算、边界提取、体积面积计算。10. 深度图像与点云相互转换。使用工具：PCL 点云库、matlab、Python、open3d、CloudCompare，涉及三维激光扫描、Lidar。个人在做，遵从严格保密的信念。