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人形机器人的天花板不在算法，在热力学
这篇内容主要讲什么
端侧大模型推理35–40W、流畅控制需200W+，电池越重越费电，人形机器人卡死在"能用 重量 散热"的物理内环。工厂平面工位，可拆掉双足；换个环境，腿无可替代。
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- 发布时间：2026年9月3日
- 作者：编辑部
文章摘要
端侧大模型推理35–40W、流畅控制需200W+，电池越重越费电，人形机器人卡死在"能用 重量 散热"的物理内环。工厂平面工位，可拆掉双足；换个环境，腿无可替代。
文 | 半呆君 2026 年，人形机器人站上了风口。央视在播，板块在涨，各家发布会都在讲同一句：再等大模型进化一步，机器人就能进工厂、进家里。 可这话经不起推敲。机器人确实量产了，但买回去的大多数没进工厂——躺在实验室和展厅，连产线的门都没进过。真正在工厂连轴跑起来的人形，两只手数得过来。 不是没需求，是干不了活。宇树 G1 连续干两三个小时就趴窝——不是卡壳，是关节烫到了触发温度保护，自己停了，得等人来换电池或者降温。工厂要的是连轴…
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