中国的这家公司推出的【SKY-LARK 无人机LiDAR系统】实测效果佳

系统介绍
SKY-LARK无人机 LiDAR 测量系统是北科天绘自主研发的轻型激光雷达测量设备，系统具有 70°垂直向下的扫描视场角，是世界上唯一真正为轻小型无人机量身定制的 LiDAR 测量系统。
SKY-LARK无人机 LiDAR 测量系统集成高精度轻小型激光扫描仪、微型惯性测量单元、微单相机、GNSS 天线及供电锂电池。SKY-LARK系统具有集成度高、测量精度高、测距远、重量小的特点，整套系统集成后在满足一小时作业供电的情况下总重只有 7.2 公斤，可以搭载在多旋翼、油动直升机、固定翼等多种飞行平台上，可以用于地形测绘、河/海岸线测绘、三维建模测绘、电力巡检等。

系统组成
SKY-LARK无人机 LiDAR 测量系统 以AP-0300 激光扫描仪为核心，通过一个轻巧的安装“马甲”，将uIMU-1024微型惯性测量单元、索尼微单相机和GNSS 天线及供电锂电池组成刚性连接而成。集成后的 SKY-LARK系统如下图所示：


SKY-LARK 无人机 LiDAR 测量系统

5、系统特点
SKY-Lark 无人机机载 LiDAR 系统作为国内自主研发的第一款无人机激光测量装备，具有以下特色及优势：
(1)70°×40°椭圆形扫描视场角，对于立面物体能够获取其侧面三维信息，对于植被茂密的区域，可以在不同的角度通过植被扫描地面区域，增加地面点密度;

图 5 椭圆形扫描方式
(2)系统集成索尼微单相机，一次飞行可以同时获取激光点云和影像数据，并且能够获取每张影像的高精度外方位元素数据，并于后期影像拼接处理;
(3)模块化集成的方案设计，既能够保证系统整体高集成度，又能够根据需求进行灵活配置，如不需获取测区影像时，可直接将相机从系统中方便的拆卸下来，减轻载体重量，提高作业时长，保证作业效率;
(4)一键启动的设备操作方式，外场飞行时，只需要对系统进行上电，系统就会按照前期配置好的规划文件进行数据采集，最大程度的减小的外场操作步骤，提高外场飞行作业效率;
(5)内置可插拔式数据存储 U 盘，方便数据的存储拷贝管理。

AP-0300 激光扫描仪采用椭圆轨迹扫描方式，具有 70°×40°的扫描视场角，且最高点频能够达到 60 万点每秒，最大测距可以达到 500 米。SKY-LARK无人机 LiDAR 测量系统集成微单相机，飞行时不仅能够获取激光点云，同时还能获取高质量影像数据。
适用飞行平台
SKY-LARK无人机 LiDAR 测量系统集成后重量只有 7.2 公斤，可以适用于多旋翼、油动直升机、固定翼、飞艇等多种无人飞行平台。

图 2 多旋翼平台


图 3 油动直升机平台


图 4 固定翼平台