鑷姩椹鹃┒姹借溅浣跨敤鐨婵鍏夐浄杈,閮芥湁鍝簺绉嶇被?

鑷姩椹鹃┒姹借溅浣跨敤鐨婵鍏夐浄杈,閮芥湁鍝簺绉嶇被?

<div class="content-rich-box rich-text-" ><div class="law-answer-wrapper-highlight">动态雷达巡航控制系统增加了与前车维持一定安全车距的控制功能。采用了巡航控制系统装置，可以一定程度上减轻驾驶员的疲劳，减少不必要的车速变化节省燃料 ，但不能完全依赖它。





动态雷达巡航控制系统代表车型：
动态雷达巡航控制系统-操作条件





系统设定条件：
1.换挡杆处于D档（推荐）或处于S档且选择了“4”“5”“6”档域时；
2.车速约50km/h以上
自动取消车距控制情况：
1.实际车速降至40km/h以下；2.激活VSC；
3.雷达传感器被遮盖不能工作；4.风挡玻璃刮水器高速操作中；5.驾驶模式选择为雪地模式
自动取消定速控制情况：
1.实际车速降至比设定车速低约16km/h以上；
2.车速降至40km/h以下；3.激活VSC
巡航控制系统-动态雷达巡航操作说明
1)选择巡航控制模式



a.选择车距控制模式：
1.按下“on-off”按钮激活巡航控制；再次按下为解除
b.选择常规定速控制模式：
1.按下“on-off”按钮激活巡航控制；
2.向前推控制杆并保持1秒钟，将切换至定速控制模式，此时定速控制模式指示灯点亮
2)在所选的巡航控制模式下驾驶





加速或减速至所需车速，然后向下推控制杆以设定车速,“SET”指示灯将点亮
1.定速控制模式
2.车距控制模式
3)调节设定速度





按住控制杆，直至显示所需的速度设定。轻轻向上或向下推控制杆然后松开可微调设定速度
1.提高速度   2.降低速度
4)取消和恢复定速控制





1.向自身方向拉动控制杆取消定速控制，施加制动时也能取消
2.向上推控制杆可恢复定速控制
5)更改车距





按下按钮可更改车距
1.长距
2.中距
3.短距

<div class="content-rich-box rich-text-" ><div class="law-answer-wrapper-highlight">
激光雷达是一种通过发射激光束探测目标的位置、速度等特征量的雷达系统——激光波段位于0.5μm-10μm，以光电探测器为接收器件，以光学望远镜为天线。

激光雷达因为激光波长短，准直性高，使得激光雷达性能优异：角分辨率和距离分辨率高、抗干扰能力强、能获得目标多种图像信息(深度、反射率等)、体积小、质量轻。
　
目前激光雷达广泛应用在测绘、气象监测、安防、自动驾驶等领域。且大部分人认为，激光雷达是自动驾驶不可或缺的关键传感器。目前市面上可见的车载激光雷达，基本都是机械式，其典型特征即为拥有机械部件，会旋转，比如Velodyne著名的大花盆HDL64。当然也有混合固态激光雷达，即外面不转了，但里面仍有激光发射器进行旋转的种类。
但除了这两种激光雷达外，因使用的技术不同，还分为多种激光雷达。下面我们一起来全面了解激光雷达的分类。

根据结构，激光雷达分为机械式激光雷达、固态激光雷达和混合固态激光雷达。

机械式激光雷达

机械激光雷达，是指其发射系统和接收系统存在宏观意义上的转动，也就是通过不断旋转发射头，将速度更快、发射更准的激光从“线”变成“面”，并在竖直方向上排布多束激光，形成多个面，达到动态扫描并动态接收信息的目的。

以Velodyne生产的第一代机械激光雷达（HDL-64E）为例，竖直排列的激光发射器呈不同角度向外发射，实现垂直角度的覆盖，同时在高速旋转的马达壳体带动下，实现水平角度360度的全覆盖。因此，HDL-64E在汽车行驶过程中，就一直处于360度旋转状态中。

因为带有机械旋转机构，所以机械激光雷达外表上最大的特点就是自己会转，个头较大。

如今机械激光雷达技术相对成熟，但价格昂贵，暂时给主机厂量产的可能性较低；同时存在光路调试、装配复杂，生产周期漫长，机械旋转部件在行车环境下的可靠性不高，难以符合车规的严苛要求...等不足。

当前的激光雷达战场，机械旋转式方案占据着绝对的统治地位，目前除了美国Quanergy以外，各大主流的激光雷达供应商都是以机械旋转式的产品线为主，并以此为基础不断推进更高线数产品的迭代。比如做激光雷达起步最早、做的最大的Velodyne，主攻的就是机械激光雷达，其机械激光雷达目前可做到128线，性能非常强悍。

混合固态激光雷达

2016年1月的CES消费电子展会上，Velodyne展示了“混合固态超级冰球”（Solid-State Hybrid Ultra Puck Auto），由此引入了混合固态激光雷达的概念。
机械式激光雷达在工作时发射系统和接收系统会一直360度地旋转，而混合固态激光雷达工作时，单从外观上是看不到旋转的，巧妙之处是将机械旋转部件做得更加小巧并深深地隐藏在外壳之中。

业内普遍认为，混合固态激光雷达指用半导体“微动”器件（如MEMS扫描镜）来代替宏观机械式扫描器，在微观尺度上实现雷达发射端的激光扫描方式。MEMS扫描镜是一种硅基半导体元器件，属于固态电子元件；但是MEMS扫描镜并不“安分”，内部集成了“可动”的微型镜面；由此可见MEMS扫描镜兼具“固态”和“运动”两种属性，故称为“混合固态”。

对于激光雷达来说，MEMS最大的价值在于：原本为了机械式激光雷达实现扫描，必须使激光发射器转动。而MEMS微机电系统可以直接在硅基芯片上集成体积十分精巧的微振镜，由可以旋转的微振镜来反射激光器的光线，从而实现扫描。

这样一来，激光雷达本身不用再大幅度地进行旋转，可以有效降低整个系统在行车环境出现问题的几率。另外，主要部件运用芯片工艺生产之后，量产能力也得以大幅度提高，有利于降低激光雷达的成本，可以从上千乃至上万美元降低到数百美元。

老牌激光公司日本先锋，利用原本用于扫描激光影碟的光学头，来生产MEMS激光雷达。该公司曾表示“当订单达到100万，先锋便可以把价格控制在100美元以下，预计会在2019年开始量产。”

固态激光雷达：OPA与Flash固态激光雷达

相比于机械式激光雷达，固态激光雷达结构上最大的特点就是没有了旋转部件，个头相对较小。

固态激光雷达的优点包括了：数据采集速度快，分辨率高，对于温度和振动的适应性强；通过波束控制，探测点（点云）可以任意分布，例如在高速公路主要扫描前方远处，对于侧面稀疏扫描但并不完全忽略，在十字路口加强侧面扫描。而只能匀速旋转的机械式激光雷达是无法执行这种精细操作的。

从使用的技术上，固态激光雷达分为OPA固态激光雷达和Flash固态激光雷达。

OPA固态激光雷达

OPA（optical phased array）光学相控阵技术。对军事有所了解的读者，应该会知道相控阵雷达，美海军宙斯盾舰上那一块蜂窝状的“板子”就是它。

而光学相控阵使用的即是原理相同的技术。OPA运用相干原理（类似的是两圈水波相互叠加后，有的方向会相互抵消，有的会相互增强），采用多个光源组成阵列，通过控制各光源发光时间差，合成具有特定方向的主光束。然后再加以控制，主光束便可以实现对不同方向的扫描。

相对于MEMS，这一技术的电子化更加彻底，它完全取消了机械结构，通过调节发射阵列中每个发射单元的相位差来改变激光的出射角度。

因为没有任何机械结构，自然也没有旋转。所以相比传统机械式雷达，OPA固态激光雷达有扫描速度快、精度高、可控性好、体积小等优点。但也易形成旁瓣，影响光束作用距离和角分辨率，同时生产难度高。

比如Quanergy研发的“固态”Solid State激光雷达，就是OPA激光雷达，其满足了激光雷达小型化的大趋势，整个尺寸只有90mmx60mmx60mm。用到的核心的技术有光学相控阵列Optical Phased Array、光学集成电路Photonic IC、远场辐射方向图Far Field Radiation Pattern，完全没有机械固件。

<div class="content-rich-box rich-text-" ><div class="law-answer-wrapper-highlight">根据结构，激光雷达分为机械式激光雷达、固态激光雷达和混合固态激光雷达。